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本发明公开了一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法、设备及存储介质，点云滤波方法包括：隧道整体点云偏斜调整；将隧道原始点云沿全局坐标系Y轴方向等厚度分割成隧道分段点云，分段点云偏转角及方位的修正，生成对应的截面点云；利用凸包算法初步...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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