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本申请实施例涉及自动驾驶仿真技术领域，特别涉及一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，在模拟器中构建基于雨天喷溅现象建立的物理模型和激光雷达模型，并基于物理模型和激光雷达模型，生成仿真数据集；然后，构建基于...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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