下载一种基于分割点和双特征增强的车道线检测方法及系统的技术资料

文档序号:40467286

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本发明涉及计算机技术领域,具体为一种基于分割点和双特征增强的车道线检测方法,该方法包括如下步骤:根据特定网络提取图片特征,并获得多尺度特征图;依据所述多尺度特征图得到车道线特征点坐标集合;基于所述多尺度特征图和所述车道线特征点坐标集合设置车...
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