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本发明公开了一种附柱式三维扫描装置及方法，所述装置根据所需高度设置于格构柱上，所述装置包括两根限位杆、四根连接杆、若干第一插销、若干第二插销、伸缩机构、用于安装三维扫描仪的托盘及托盘安装调平机构，两根限位杆十字交叉水平设置格构柱上，四根连接...
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