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本申请提供一种车载激光雷达的外参标定方法、装置、设备及介质。所述车载激光雷达部署在待测车辆上，所述方法包括：测量待测车辆各个车轮与地面接触点在三维空间坐标系中的坐标；基于预设的车辆坐标系，计算各个车轮与地面接触点在车辆坐标系中的坐标；基于各...
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