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本发明公开了一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂夹爪机构。第一关节舵机通过第一关节舵机固定座底连接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂的两端分别与第一关节舵机和第二关节舵机固定座固连，第二关节舵机固定座上设有第二关节舵机，第二摆臂的两端分别与第...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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