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本申请公开了一种基于yolov7‑tiny的雾天空中加油的视觉引导方法，通过将油管口数据集分成第一部分数据集和第二部分数据集，然后利用人工加雾的方式在第一部分数据集上模拟雾天的场景，降低目标的可见度，此时就可以得到了原始图像和有雾图像两种不...
该专利属于西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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