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本申请公开了一种摄像头的位姿估计方法及装置、存储介质和电子设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取第一目标图像和第一点云数据；对第一目标图像进行预处理，得到第二目标图像，并对第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；通过目标图像语义分割模...
该专利属于国网北京市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网北京市电力公司授权不得商用。

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