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本发明提供了基于精确定位的科目二自动驾驶驾培系统及方法，该系统包括感知子系统、决策与安全防护子系统以及控制执行子系统，感知子系统利用高精地图、组合惯导相结合的精准定位技术，以及使用环视相机以及若干传感器感知环境信息——多源异构感知信息并进行...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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