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本发明涉及一种用于盾构轴线纠偏的二阶连续路径规划方法，包括以下步骤：根据盾构导向系统获取盾构实际轴线，根据盾构实际轴线确定盾构纠偏曲线起点信息；在隧道设计轴线上搜寻距离CTA起点坐标最近的位置点，以此为纠偏曲线的初始终点，获取初始终点信息；...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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