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本技术公开了一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，包括底板、可受控定角度旋转的机器人本体和控制柜，控制柜安装在远离底板的一侧，机器人本体固定安装在底板的顶部，机器人本体的动力臂端安装有夹爪，底板的顶部右侧安装有变频电机，变频电机和机器人本...
该专利属于勤威（天津）工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过勤威（天津）工业有限公司授权不得商用。

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