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本申请公开了一种托盘位姿识别方法及装置，所述方法包括：对场景中托盘的多帧深度图像进行滤波融合，得到剔除了无效数据的托盘深度图像，所述多帧深度图像通过深度相机获取；基于所述深度相机的成像原理、场景的信息和托盘的结构信息，对剔除了无效数据的托盘...
该专利属于安徽合力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽合力股份有限公司授权不得商用。

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