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本发明公开了一种智能化全向推进器控制方法及系统，包括系统建模模块、目标定义模块、控制执行模块、反馈模块、更新模块、周期控制模块，建模提供动态特性信息，目标定义确定优化目标，控制执行基于PID控制计算推力指令，反馈实时调整PID参数，更新维护...
该专利属于广州航海学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州航海学院授权不得商用。

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