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本公开提供了一种消防栓接驳控制方法、装置、消防机器人以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：根据摄像采集装置采集的检测图像、和/或超声波传感器采集的传感器数据，判断消防机器人是否到达接驳位置；在消防机器人未到达接驳位置的情况下，根...
该专利属于徐工消防安全装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工消防安全装备有限公司授权不得商用。

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