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本发明涉及一种异步拒绝服务攻击下多智能体系统安全一致性控制方法，属于网络攻击下多智能体系统的安全协同控制技术领域，本发明的控制方法一方面考虑CPS的传感器到控制器和控制器到执行器两条通道分别受到DoS攻击的情况，两个通道的攻击的开始和持续时...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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