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本发明公开了一种全地形地图构建及路径规划矿井机器人导航系统，包括中心控制模块、地图构建模块、支撑设定模块、路径规划模块。所述中心控制模块控制导航系统运行，所述地图构建模块构建矿井地图，所述支撑设定模块支撑地图运行并设定需要到达的目标地，所述...
该专利属于徐州木牛流马机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州木牛流马机器人科技有限公司授权不得商用。

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