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本发明属于3D多目标跟踪技术领域，提供了一种考虑远帧依赖关系的多模态多目标3D跟踪方法及装置。本跟踪方法包括以下步骤：获取多帧场景的RGB和3D点云信息；填充滑动窗口；将3D坐标对齐到可学习参数的3D坐标系；划分3D栅格，提取逐框3D特征；...
该专利属于扬州万方科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州万方科技股份有限公司授权不得商用。

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