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本发明公开了一种轨道机器人防撞方法，包括：在巡检机器人上安装的第一LoRa信号发送模块、第一LoRa信号接收模块、第二LoRa信号发送模块以及第二LoRa信号接收模块；其中，所述第一LoRa信号发送模块发送LoRa信号至位于其前方巡检机器人...
该专利属于河北交投智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北交投智能科技股份有限公司授权不得商用。

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