下载一种面向异构多智能体的多任务策略博弈方法的技术资料

文档序号:40433146

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本发明涉及一种面向异构多智能体的多任务策略博弈方法,包括:步骤S1:确定智能体系统中的所有任务集合;步骤S2:针对异构多智能体构建动力学模型;步骤S3:针对全局地图、其他单位的影响程度进行环境建模;步骤S4:针对异构多智能体的通讯结构,设计...
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