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本技术实施例公开了一种可钻取任意层理倾角的岩石取芯机，包括机座、钻臂、第一电机、机柱和两个驱动机构，机座包含从下至上依次滑动连接设置的底层固定平台、纵向移动平台和横向移动平台，横向移动平台的顶部设置有用于固定岩石的固定机构，机柱与底层固定平...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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