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本发明提供一种四足履带机器人控制平衡与修正导航方向的行进方法，具体步骤包括（1）预设行进路线，开启行进指令，驱使机器人开始行进；（2）传感器实时监测机器人是否怕偏离路线；（3）控制模块发出修正指令；（4）检测舵机一和舵机二的状态，并修正机器...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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