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一种医疗装置包括配置成接纳和固定IV管的主体，所述IV管配置成允许流体的输送。所述医疗装置包括泵机构，所述泵机构包括沿第一轴线定位并且配置成在沿所述第一轴线的第一方向上移动以压缩所述IV管的第一元件。所述泵机构包括沿垂直于所述第一轴线的第二...
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