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本发明公开了一种基于深度正向投影和查询反投影的场景重构方法，包括：获取视频数据并对所述环视图像进行特征提取，以获得对应的第一特征图；将获得的第一特征图和对应的相机内外参数输入至预构建的深度预测网络，以获得上下文特征和深度值图；基于第一特征图...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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