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本发明涉及一种基于蚁群算法的无人平台搜潜航路优化方法,包括以下步骤，步骤1，任务区域探测性能分析：将任务海区划分为等间隔的栅格，根据任务区域水声环境，分析每个栅格所在位置的探测性能，并计算每个位置的覆盖面积占比；步骤2，构建搜潜航路规划的优...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一五研究所授权不得商用。

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