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本公开实施例中提供车位姿态估计模型的训练、估计方法、装置及存储介质，训练方法包括：获取包含参考车辆及可用车位的图像数据集；基于对图像数据集中的至少部分图像进行标注以生成标签以形成训练数据集；训练基于神经网络构建的姿态估计模型，且计算模型输出...
该专利属于上海保隆汽车科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海保隆汽车科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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