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虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置制造方法及图纸
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下载虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置的技术资料
文档序号:4042790
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一种虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置,包括:支架,在支架上设有线传动装置和菱形传动机构,所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上,所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座,从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢丝绳构成,钢丝绳穿过...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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