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本发明公开了一种多自由度、多功能软体气动抓手，包括主空腔单元、副空腔单元、负压吸附单元和辅助抓手单元，主空腔单元、副空腔单元和负压吸附单元从上往下依次排布；主空腔单元包括主基体，主基体上设有至少两个主空腔组，每个主空腔组包括多个相连通的主空...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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