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本发明公开了一种复杂姿态下的安全救生方法，包括如下步骤：步骤一：明确人‑椅系统的坐标系；步骤二：依据人‑椅系统弹射出舱时的速度和姿态信息，在满足V≤V0且俯仰角|θ|≥60°、‑180°≤γ≤180°下，采取单俯仰姿态控制策略；步骤三：判断...
该专利属于航宇救生装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航宇救生装备有限公司授权不得商用。

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