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本申请涉及一种水力冲孔效果检测装置及方法，包括探管，探管包括：测孔单元，其包括采集探管前端视野的前视图像采集装置、采集探管侧方视野的侧扫图像采集装置，以及测量探管周侧距离的侧方测距传感器，侧扫图像采集装置和侧方测距传感器连接有驱动其绕探管的...
该专利属于武汉天宸伟业煤安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉天宸伟业煤安科技有限公司授权不得商用。

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