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本发明涉及一种基于清晰度检测的镜头调焦方法，包括以下步骤：步骤1、初始化镜头运动参数；步骤2、基于步骤1初始化后的镜头运动参数，进行镜头焦点位置粗扫，获得采样数据并计算其清晰度值；步骤3、基于步骤2镜头焦点位置粗扫的采样数据，通过滑窗的方式...
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