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本申请提供了一种用于自动示教直角转弯的轨迹生成方法及其相关设备，该轨迹生成方法包括：获取练习车辆所处驾校场地的场地练习规划图，获取练习车辆在场地练习规划图中的定位信息，确定场地练习规划图的所有预设练习区域信息中距离练习车辆最近的目标练习区域...
该专利属于武汉未来幻影科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉未来幻影科技有限公司授权不得商用。

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