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本公开提供一种悬吊机器人、抓取设备、翻转方法和使用方法，其中悬吊机器人包括：主体；第一吊绳，主体垂吊连接在第一吊绳的末端；传感组件，传感组件检测主体与第一竖直方向之间的倾斜角度和第一吊绳的扭转角度；控制组件，控制组件根据传感组件的检测数据，...
该专利属于星逻智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星逻智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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