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本申请提供了一种模型训练和关键点预测方法、装置、设备及存储介质。该模型训练方法包括：根据样本图像中的至少两个目标关键点，确定样本图像内目标对象的姿态朝向；根据所述姿态朝向，将样本图像旋转到预设朝向下；采用旋转后的样本图像对预构建的初始预测模...
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