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本申请涉及图像处理，提供一种深度识别模型训练方法、图像深度识别方法及相关设备。在本申请中，获取待识别图像及深度识别网络，并获取第一图像及第二图像，使用预先构建的地平面分割网络对第一图像进行分割，得到地平面区域，基于第一图像、第二图像对应的初...
该专利属于鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。

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