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本发明涉及水下无人航行器导航技术领域，具体公开了一种水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统，包括：接收主UUV发送的协同信息；根据自身惯性导航系统输出的实时导航结果对第一滤波器进行扩展卡尔曼滤波状态更新，当第一滤波器接收到的协同信息为脉冲...
该专利属于湖南大学无锡智能控制研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学无锡智能控制研究院授权不得商用。

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