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本发明属于激光视觉追踪技术领域，具体涉及一种可预测焊缝与位姿估计的焊接机器人三维视觉方法及系统，该系统包括数据库系统及数据管理模块、预测焊件点云模块、分割焊接立面模块、焊枪姿态矫正模块和可视化焊接模块。本发明在实现焊接自动化和智能化同时，能...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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