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本发明涉及机器人导航技术领域，特别是指一种集群机器人合作导航的多向课程学习训练方法及装置。一种集群机器人合作导航的多向课程学习训练方法包括：使用训练任务进行训练，获得集群机器人性能表现；根据训练任务，通过多向交叉算子以及多向变异算子，获得阶...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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