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本发明公开了一种可用于超声线性相控阵的超声检测的换能器夹具，夹具通过顶端的定位法兰结构，与六自由度工业机械臂的末端法兰盘连接，保证夹具与机械臂末端相对静止。底仓整体外形采用了维多辛斯基曲线，可以有效的聚集水流，同时底仓的顶部设计了四个对称分...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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