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本申请涉及一种用于药物递送装置的驱动器，该驱动器包括具有驱动轴的驱动机构、布置在驱动轴上的小齿轮、以及摆线驱动器。摆线驱动器具有摆线盘和齿圈。摆线盘借助于行星齿轮被驱动进行偏心运动，该行星齿轮与驱动轴上的小齿轮啮合，并与摆线盘的内齿轮啮合。...
该专利属于益首药物治疗股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过益首药物治疗股份公司授权不得商用。

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