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本发明公开一种基于螺旋结构衍射图样的拉力传感器及拉力检测方法，所述拉力传感器包括沿着光路布置的激光器、透镜组、可调透光率的遮光器、弹簧和光屏；激光器、透镜组和光屏同心布置，透镜组用于聚焦；弹簧的一端固定，另一端设置拉力装置，弹簧为柱形弹簧；...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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