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本发明提供基于量化窗口的立体视觉惯性里程计定位方法及系统，涉及计算机视觉处理领域。该基于量化窗口的立体视觉惯性里程计定位方法，包括一种用于抽象农业机器人沿作物行径直巡航的量化窗口概念；在关键帧层面量化机器人的最新行驶状态，并得到对应的行驶状...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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