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本发明公开了一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法，包括以下步骤：1)根据惯导系统加速度计在动基座下，可量测重力向量随地球在一个固定点旋转的轨迹，构建动基座下的重力视运动初始对准模型；2)将惯导系统量测信号进行自适应分解，分解为包含不同频...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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