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本发明提供一种基于ESO（Extended State Observer‑扩张状态观测器）的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法，构建串级控制器对车载并联稳定平台进行控制，所述串级控制器为姿态环和位置环两级串级控制器，将并联稳定平台姿...
该专利属于沈阳大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳大学授权不得商用。

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