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本发明公开了一种巷道作业设备及其升降装置，升降装置包括顶部连接框、底部连接框及至少一组设于顶部连接框与底部连接框之间的剪叉杆组；每组剪叉杆组包括至少一组交叉设置的左支杆和右支杆；每组剪叉杆组的全部左支杆通过第一承力杆相连，且每组剪叉杆组的全...
该专利属于兖矿能源集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兖矿能源集团股份有限公司授权不得商用。

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