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本发明涉及全球卫星导航技术领域，具体涉及一种基于约束的衰减记忆容积卡尔曼滤波方法。采用衰减记忆法进行计算预测和更新步骤中的协方差矩阵，减弱过去时刻的信息权重，抑制了滤波发散，同时考虑到实际应用中过程噪声和量测噪声随外界干扰动态变化的特点，将...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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