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本发明提供了一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，该方法为：获得出发地与目的地的坐标规划区域；建立栅格地图，以群体移动代价损耗率等广义出行成本为参数建立紧急率计算模型；根据紧急率因子作用于A*算法中的代价函数和启发...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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