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本发明公开了考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法的方法，包括：感知场景图像信息，并生成对图像信息的完整描述文本；根据描述文本，对场景类型进行推理，判断其是否为长尾类型潜在危险场景；根据推理结果，作出驾驶行为决策；对作出的驾驶行为决...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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