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本发明公开了一种基于Double DQN的物流机器人集群任务调度方法、装置及可读介质，通过获取任务集，根据任务集构建状态；根据状态确定分配动作，对所有后续搬运任务实施分配动作并执行完成后计算回报值，将状态、分配动作及回报值存入经验记忆池中；...
该专利属于厦门博睿智造物联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门博睿智造物联科技有限公司授权不得商用。

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