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本发明提供一种基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域，该方法包括基于机械臂建立坐标系；根据所述机械臂坐标系建立机械臂的动力学方程；设计基于自学习控制策略的控制器；利用所述控制器控制所述机械臂，实现对所述机械...
该专利属于杭州天眼智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州天眼智造科技有限公司授权不得商用。

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