下载用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统的技术资料

文档序号:40400067

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本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统,包括以下步骤:根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程,推导由电液伺服系统控制下的数学模型,建立所述电液伺服系统的传递函数表达式;通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步...
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